(相關(guān)資料圖)

1、 《一種插齒機(jī)電子螺旋導(dǎo)軌運(yùn)動控制方法》是宜昌長機(jī)科技有限責(zé)任公司于2016年8月23日申請的專利，該專利的公布號為CN106238829A，授權(quán)公布日為2016年12月21日，發(fā)明人是鄧應(yīng)誠、李歡、李濤、付君健、李陀普、代國輝。

2、 《一種插齒機(jī)電子螺旋導(dǎo)軌運(yùn)動控制方法》插齒機(jī)曲柄運(yùn)動的角度為主電機(jī)旋轉(zhuǎn)角度a，插齒機(jī)刀軸螺旋運(yùn)動的角度為力矩電機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度φ，主電機(jī)旋轉(zhuǎn)角度a與力矩電機(jī)旋轉(zhuǎn)角度φ呈實(shí)時(shí)非線性關(guān)系，用函數(shù)f＝F（a）表示；主電機(jī)旋轉(zhuǎn)角度a為主動值，其取值為離散的非等差數(shù)列，力矩電機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度φ為跟隨值，通過在數(shù)控系統(tǒng)中建立主電機(jī)旋轉(zhuǎn)角度與力矩電機(jī)旋轉(zhuǎn)角度的周期性曲線表，用以控制插齒機(jī)電子螺旋導(dǎo)軌的運(yùn)動。該發(fā)明一種插齒機(jī)電子螺旋導(dǎo)軌運(yùn)動控制方法，實(shí)現(xiàn)了電子螺旋導(dǎo)軌的正確控制，并能計(jì)算出高效的電子螺旋導(dǎo)軌運(yùn)行程序。該控制方法簡單可靠，經(jīng)自適應(yīng)計(jì)算后程序執(zhí)行效率高。

3、 2020年7月14日，《一種插齒機(jī)電子螺旋導(dǎo)軌運(yùn)動控制方法》獲得第二十一屆中國專利獎優(yōu)秀獎。

4、 （概述圖為《一種插齒機(jī)電子螺旋導(dǎo)軌運(yùn)動控制方法》摘要附圖）

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